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三種機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)之間的區(qū)別

文章出處:www.xiaoyun88.com 作者:BCC玖泰 時間:2024-06-18 09:52:11 瀏覽量: 返回上一頁

當(dāng)前國內(nèi)外已經(jīng)有了多個工業(yè)機(jī)器人專用線纜標(biāo)準(zhǔn),常見的三種機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn),分別是:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

TUV 萊茵制定的2 PfG 2577/07.19;xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定的CRlA 0003-2016;xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

VDE制定的VDE-PB-0022:2018-07。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

今天我們一起了解下這三大標(biāo)準(zhǔn)之間的區(qū)別。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

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一、標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)框架不同xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

在標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)框架上,2 PfG 2577/07.19和CRlA 0003-2016與傳統(tǒng)的線纜標(biāo)準(zhǔn)在結(jié)構(gòu)上類似。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

1、兩份標(biāo)準(zhǔn)都是首先從絕緣、護(hù)套材料的類別、線纜結(jié)構(gòu)以及額定電壓等參數(shù)來命名線纜型號。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

2、接著將試驗分為型式試驗(T)、抽樣試驗(S)、例行試驗(R)三類。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

3、再按照絕緣、護(hù)套材質(zhì)、線纜結(jié)構(gòu)等對所有試驗按照電性能、結(jié)構(gòu)尺寸、絕緣,護(hù)套的機(jī)械性能以及高低溫性能、成品線纜EMC特性、成品線纜機(jī)械特性(如拖鏈試驗)以及不延燃試驗等方面展開描述。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

而VDE-PB-0022:2018-07并沒有從絕緣材料的類別、線纜結(jié)構(gòu)以及額定電壓等參數(shù)來命名線纜型號,它屬于一個測試規(guī)范(Test Specification)。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

1、它規(guī)定了不同工業(yè)操作條件的線纜的適應(yīng)性,并且建立了一個針對不同工業(yè)使用領(lǐng)域的線纜分類。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

2、這份標(biāo)準(zhǔn)作為針對在工業(yè)環(huán)境下使用的特定電纜屬性進(jìn)行評估的基礎(chǔ),要和相應(yīng)電纜的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配合閱讀。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

3、它依據(jù)線纜使用的不同環(huán)境的嚴(yán)酷度,來規(guī)定各個試驗參數(shù)以及要求。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

4、它劃分了五個方面的試驗:機(jī)械性能試驗、化學(xué)沖擊試驗、熱性能試驗、電磁兼容試驗和燃燒性能試驗。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

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二、對線纜劃分等級的依據(jù)不同xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

2 PfG 2577按照線纜的機(jī)械強(qiáng)度對線纜劃分等級,具體為:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

2 PfG 2577按照線纜的機(jī)械強(qiáng)度對線纜劃分等級xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

CRlA 0003-2016并沒有對線纜劃分等級,而是依據(jù)不同使用場合再細(xì)化為若干分標(biāo)準(zhǔn),具體為:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

1、CRIA 0003.1-2016xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

(工業(yè)機(jī)器人專用電纜 第1部分:一般要求)xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

2、CRIA 0003.2-2016xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

(工業(yè)機(jī)器人專用電纜 第2部分:試驗方法)xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

3、CRIA 0003.3-2016xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

(工業(yè)機(jī)器人專用電纜 第3部分:工業(yè)機(jī)器人彎扭布線用護(hù)套電纜)xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

4、CRIA 0003.4-2016xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

(工業(yè)機(jī)器人專用電纜 第4部分:工業(yè)機(jī)器人拖鏈布線用護(hù)套電纜)xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

VDE-PB-0022對線纜的等級劃分考慮了移動操作的各個方面、對于媒介的抵抗和熱性能。劃分等級的主要考慮方面是彎曲,扭轉(zhuǎn),對于媒介的抵抗,以及低溫和高溫。具體為:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

VDE-PB-0022對線纜的等級劃分xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

不同等級的線纜對于同樣的試驗項目有不同的要求。該標(biāo)準(zhǔn)對機(jī)械性能,對高低溫特性,以及對媒介的抵抗,都依據(jù)使用場合的不同嚴(yán)酷度劃分了等級。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

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三、試驗參數(shù)和要求不同xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

三個標(biāo)準(zhǔn)在某些實驗項目的試驗參數(shù)和要求上也有所不同,例如:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

1、偏心旋轉(zhuǎn)試驗xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ 2 PfG 2577在附錄C中有具體要求。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

兩個電纜固定點(diǎn)距離旋轉(zhuǎn)盤的距離各為300mm,旋轉(zhuǎn)盤上的彎曲半徑是150mm,每分鐘50次,要求轉(zhuǎn)50,000次不出現(xiàn)損壞。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ CRIA 0003-2016未做規(guī)定。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ VDE-PB-0022在附錄B中有具體要求。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

兩個電纜固定點(diǎn)距離旋轉(zhuǎn)盤的距離各為300mm,每分鐘50次。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

但是依據(jù)電纜外徑D的不同,有三個彎曲半徑可供選擇,分別是:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

D ≤ 12.5 mm,彎曲半徑 = 150mmxCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

12.5 mm < D ≤ 25 mm, 彎曲半徑 = 120mmxCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

D > 25 mm,彎 曲 半 徑 = 80mmxCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

只有等級B1和T1的線纜才有這項測試要求,要求轉(zhuǎn)300,000次不出現(xiàn)損壞。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

2、90°彎曲試驗xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ 2 PfG 2577要求:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

對外徑大于32mm線纜適用,彎曲半徑=10 X 電纜外徑, 拉力依據(jù)總的導(dǎo)體截面積查表而定,彎曲頻次=30±2次/分鐘,要求能承受1,000,000次不損壞。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ CRIA 0003-2016要求:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

彎曲半徑=5 X 電纜外徑,拉力=0.5Kgf (4.9N),彎曲頻次=60次/分鐘,要求能承受10,000,000次不損壞,且前后直流電阻變化率應(yīng)小于2%,能承受耐壓試驗。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ VDE-PB-0022要求:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

彎曲半徑 =2.5 X 電纜外徑,拉力=5 N/mm2 X導(dǎo)體截面積,彎曲頻次=20次/分鐘。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

針對B1等級的線纜,要求5,000次不損壞;xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

針對B2等級的線纜,要求20,000次不損壞;xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

3、拖鏈試驗xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ 2 PfG 2577要求:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

對于電力電纜,彎曲半徑=7.5 X電纜外徑。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

對于信號傳輸纜,彎曲半徑=10 X彎曲半徑,速度=1 m/s,行程=500 ± 50 mm,次數(shù)5,000,000次。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

對于通過的判據(jù)要求無具體規(guī)定。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ CRIA 0003-2016要求:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

彎曲半徑=5 X電纜外徑,速度=1 m/s,行 程 > 1m,建議次數(shù)20,000,000次。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

要求試驗前后直流電阻變化率< 2%,試驗后的樣品能承受絕緣耐壓試驗,且表面無裂紋等損傷。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ VDE-PB-0022要求:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

針對B2等級的線纜,彎曲半徑=12.5 X電纜外徑,速度=3 m/s,加 速 度 = 10 m/ s2,行程 = 3 m, 次數(shù) 1,000,000次。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

針對B3等級的線纜,彎曲半徑=7.5 X電纜外徑,速度=5 m/s,加 速 度 = 50 m/ s2,行程 = 3 m。次數(shù)5,000,000次。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

要求電纜絕緣護(hù)套無開裂或者螺旋狀變形,導(dǎo)體無斷裂,通信電纜回波損耗滿足相應(yīng)的要求,xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

光纜的光時域反射圖像無異常。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

4、電磁兼容(EMC) — 轉(zhuǎn)移阻抗xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ 2 PfG 2577要求:測試方法參照EN 50289-1-6。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

對于帶屏蔽的電力電纜和數(shù)據(jù)電纜,一律參照EN 50395, Clause 12的要求:在30MHz的測試頻率下,ZT不得超過250 mΩ/m。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ CRIA 0003-2016要求:測試方法參照IEC 62153-4-3,接受要求未做規(guī)定。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

■ VDE-PB-0022要求:測試方法參照EN 50289-1-6。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

對于帶屏蔽的電力電纜,參照EN 50395, Clause 12的要求:在30MHz的測試頻率下,ZT不得超過250 mΩ/m。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

對于數(shù)據(jù)電纜,參照EN 50288-2-1, cl. 5.1.2.11, Grade 2:xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

ZT ≤ 50 mΩ/m at 1 MHz;xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

ZT ≤ 100 mΩ/m at 10 MHz;xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

ZT ≤ 200 mΩ/m at 30 MHz;xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

ZT ≤ 1000 mΩ/m at 100 MHz。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

線纜作為保障工業(yè)機(jī)器人整體品質(zhì)、實現(xiàn)智能的地基部分,是不可或缺的,其未來發(fā)展的走向成為關(guān)注的焦點(diǎn)。xCG拖鏈電纜-聚氨酯卷筒電纜-高柔性坦克鏈電纜廠家

  • Q

    通過電纜軟硬能夠判別拖鏈電纜好壞嗎?

    A

    確切的說,通過電纜軟硬不能夠判別拖鏈電纜好壞。拖鏈電纜有著其特定的性能要求和設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),它需要在頻繁移動、彎曲、拉伸等復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定的電氣性能和機(jī)械性能。這不是單單通過拖鏈電纜軟硬就能夠?qū)崿F(xiàn)的。

  • Q

    為什么號稱幾百萬次的拖鏈電纜幾天就斷線了?

    A

    拖鏈電纜所謂的幾百萬次的拖鏈彎曲次數(shù),是在特定實驗條件下得出的,并非在所有設(shè)備上都會有幾百萬次的拖鏈彎曲次數(shù)。當(dāng)設(shè)備環(huán)境優(yōu)于實驗環(huán)境時,電纜的拖鏈彎曲次數(shù)就高;反之,當(dāng)設(shè)備環(huán)境較為惡劣時,可能導(dǎo)致電纜的拖鏈彎曲次數(shù)極速下降。

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