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非屏蔽雙絞線（UnshieldedTwisted Pair，縮寫UTP）是一種數(shù)據(jù)傳輸線，由四對不同顏色的傳輸線所組成，廣泛用于以太網(wǎng)路和電話線中。非屏蔽雙絞線的5大優(yōu)點，使其在綜合布線系統(tǒng)中，非屏蔽雙絞線得到廣泛應(yīng)用。

電纜的屏蔽即可以抵御外來電磁干擾，又可以防止系統(tǒng)本身向外輻射電磁干擾。來自內(nèi)部與外部的電磁干擾強度不同，對電纜屏蔽的要求也不同，玖泰為您介紹3種常見的電纜屏蔽方式：1、單屏蔽-鋁箔屏蔽；2、單屏蔽-編織屏蔽；3、雙屏蔽-鋁箔屏蔽+編織屏蔽。

屏蔽電纜的屏蔽層為什么不能重復(fù)接地？兩端的接地點難保沒有電位差，有電位差就會有微弱電流，使屏蔽層實際上變成了接地線。兩端接地的屏蔽線工作于高頻干擾較為嚴(yán)重地工作現(xiàn)場，會因屏蔽層和內(nèi)部信號線間形成的線電容耦合到信號回路，嚴(yán)重的將影響信號誤判。

屏蔽電纜接地方式主要可采用不接地、單端接地或雙端接地3種，對于電場、磁場屏蔽電纜屏蔽層的接地方式不同。

編碼器電纜的布線是否規(guī)范，會影響編碼器的正常使用和壽命。編碼器信號傳輸?shù)诫娮咏邮掌鲿r最常見的問題是信號失真和電子噪聲。每個問題都會造成編碼器計數(shù)的獲取或丟失。這些問題時有出現(xiàn)，但其實很多都是可以通過正確布線和規(guī)范安裝來避免的。

卷筒電纜的選型在電纜應(yīng)用中的起著重要作用，卷筒電纜的正確安裝對電纜的使用壽命也起著至關(guān)重要的影響。卷筒電纜選型不正確，則容易產(chǎn)生電纜起旋、打扭；斷芯、護(hù)套磨損等問題。在實際應(yīng)用中必須注重卷筒電纜選型及卷筒電纜安裝步驟的正確性，以保證設(shè)備良好的電氣性能。

非屏蔽與屏蔽雙絞線的特點決定了如何選擇雙絞線，屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，很難全部完美接地，從而使屏蔽層本身成為最大的干擾源，導(dǎo)致性能甚至遠(yuǎn)不如非屏蔽雙絞線。所以，除非有特殊需要，通常在綜合布線系統(tǒng)中只采用非屏蔽雙絞線。

編碼器電纜最常用顏色為綠色，編碼器電纜屬于數(shù)據(jù)電纜，數(shù)據(jù)電纜一般采用綠色、灰色和黑色，因此這三種顏色也會出現(xiàn)在編碼器電纜中。編碼器電纜雖然屬于數(shù)據(jù)電纜，但并不是數(shù)據(jù)電纜都可用于編碼器中。編碼器脈沖信號走的是高頻，一般的數(shù)據(jù)電纜并不適用。

2016年8月，德國萊茵TUV正式頒布了業(yè)界首個專門針對機器人電纜的標(biāo)準(zhǔn)：2PFG2577。這份標(biāo)準(zhǔn)針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義了成纜的五個運動等級，涉及八項性能測試，同時對導(dǎo)體及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設(shè)定了考核要求。

屏蔽雙絞線比非屏蔽雙絞線多了全屏蔽層或線對屏蔽層，屏蔽層可減少輻射，防止信息被竊聽，也可阻止外部電磁干擾的進(jìn)入，使屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，這也是屏蔽雙絞線的主要特點。